Aprendizaje de recompensas con ranking MSE
R4: nuevo método de aprendizaje por refuerzo que aprende recompensas a partir de calificaciones humanas con garantías formales y rendimiento superior en robótica.
#calificaciones ordinales
R4: nuevo método de aprendizaje por refuerzo que aprende recompensas a partir de calificaciones humanas con garantías formales y rendimiento superior en robótica.